En 1984, la Sémitag fait l’acquisition de six trolleybus articulés bi-mode Renault PER 180-H. En attendant leur livraison, retardée, ce sont 6 autobus articulés diesel PR 180-MI, prêtés par Renault, qui intégrèrent le parc TAG, du 1er septembre 1983 à mi-mai 1984 ou mi-juin 1984 selon les véhicules.
Ils sont numérotés 610 à 615, dans la série dédiée aux véhicules de démonstration ou de prêt à cette époque. Les n°613 à 615 sont même d’anciens véhicules du réseau d’Orléans (réseau SEMTAO).
